PLC

PLC والأتمتة الصناعية

خلية فرز وخزان حقيقية بـStructured Text: دورة مسح وتايمرز وعدّادات وطوارئ وPI — وتصدير MATIEC وPLCopen بيتقاسوا على المترجم الحقيقي.

التجربة:0/100سير وحساس معدن وبوابة تحويل — بس البوابة بتقفل قبل ما القطعة المعدن تعدّي. خلّي الفرز صح.

افتح تجربة .bsim

1. شغّل السير
2. البوابة تقفل بعد القطعة
3. افرز قطعة من كل نوع
4. اكسر وصلّح: plc.io-swap
5. العقد كله أخضر
6. صدّر مشروع IEC 61131-3

شغّل السير: دوس START في لوحة المشغّل وشغّل الخلية ثانية — لمبة الخضرا والسير يشتغلوا.

الخلية

نقطة الضبط (HMI ‰):

المفتش

%IX0.0	start_pb	0	زرار تشغيل START (NO)
%IX0.1	stop_nc	1	زرار إيقاف STOP (NC: 1 = مش مضغوط)
%IX0.2	estop_nc	1	إيقاف طوارئ E-STOP (NC: 1 = سليم)
%IX0.3	pe_entry	0	خلية ضوئية عند الدخول
%IX0.4	metal	0	حساس معدن حثّي
%IX0.5	pe_gate	0	خلية ضوئية عند البوابة
%IX0.6	reset_pb	0	زرار RESET (NO)
%IX0.7	gate_open	0	حساس نهاية: البوابة مفتوحة
%IX1.0	level_hi	0	عوّامة مستوى عالي (95%)
%IW0	level	600	مستوى الخزان 0..1000 ‰
%IW1	setpoint	600	نقطة الضبط من الـHMI 0..1000 ‰
%QX0.0	conveyor	0	موتور السير
%QX0.1	gate	0	صمام البوابة (يحوّل المعدن)
%QX0.2	lamp_green	0	لمبة خضرا: شغال
%QX0.3	lamp_red	0	لمبة حمرا: إنذار
%QX0.4	horn	0	سارينة
%QW0	valve	0	فتحة صمام الخزان 0..1000
%QW1	count_metal	0	عدّاد المعدن (HMI)
%QW2	count_total	0	عدّاد كل القطع (HMI)
%QW3	alarm	0	كود الإنذار (HMI): 0 مفيش، 1 طوارئ، 2 زنقة، 3 البوابة

main.st

(* Basma PLC cell: sorting conveyor + buffer tank *)
PROGRAM main
  VAR
    start_pb AT %IX0.0 : BOOL;
    stop_nc AT %IX0.1 : BOOL;
    estop_nc AT %IX0.2 : BOOL;
    pe_entry AT %IX0.3 : BOOL;
    metal AT %IX0.4 : BOOL;
    pe_gate AT %IX0.5 : BOOL;
    reset_pb AT %IX0.6 : BOOL;
    gate_open AT %IX0.7 : BOOL;
    level_hi AT %IX1.0 : BOOL;
    level AT %IW0 : INT;
    setpoint AT %IW1 : INT;
  END_VAR
  VAR
    conveyor AT %QX0.0 : BOOL;
    gate AT %QX0.1 : BOOL;
    lamp_green AT %QX0.2 : BOOL;
    lamp_red AT %QX0.3 : BOOL;
    horn AT %QX0.4 : BOOL;
    valve AT %QW0 : INT;
    count_metal AT %QW1 : INT;
    count_total AT %QW2 : INT;
    alarm AT %QW3 : INT;
  END_VAR
  VAR
    running : BOOL;
    pending : BOOL;
    entry_deb : TON;
    total_ctr : CTU;
    metal_edge : R_TRIG;
    metal_ctr : CTU;
    gate_left : R_TRIG;
    jam_timer : TON;
    gate_timer : TON;
    err : INT;
    i_sum : DINT;
    pi_out : DINT;
  END_VAR

(* 1. safety first: any alarm stops the line and stays until RESET *)
  IF NOT estop_nc THEN
    alarm := 1;
  END_IF;
  jam_timer(IN := pe_gate AND running, PT := T#3s);
  IF jam_timer.Q THEN
    alarm := 2;
  END_IF;
  gate_timer(IN := gate AND NOT gate_open, PT := T#500ms);
  IF gate_timer.Q THEN
    alarm := 3;
  END_IF;
  IF reset_pb AND estop_nc THEN
    alarm := 0;
  END_IF;
  IF alarm <> 0 THEN
    running := FALSE;
  END_IF;

(* 2. START / STOP with seal-in *)
  IF start_pb AND stop_nc AND alarm = 0 THEN
    running := TRUE;
  END_IF;
  IF NOT stop_nc THEN
    running := FALSE;
  END_IF;
  conveyor := running;
  lamp_green := running;
  lamp_red := alarm <> 0;
  horn := alarm <> 0;

(* 3. count parts: debounce the entry eye, count each part once *)
  entry_deb(IN := pe_entry, PT := T#30ms);
  total_ctr(CU := entry_deb.Q, R := FALSE, PV := 32767);
  count_total := total_ctr.CV;

(* 4. track metal to the gate: open on detection, close when the part left the gate eye *)
  metal_edge(CLK := metal);
  metal_ctr(CU := metal_edge.Q, R := FALSE, PV := 32767);
  count_metal := metal_ctr.CV;
  IF metal_edge.Q THEN
    pending := TRUE;
  END_IF;
  gate_left(CLK := pe_gate);
  IF gate_left.Q THEN
    pending := FALSE;
  END_IF;
  gate := pending AND running;

(* 5. tank: integer PI on the level, behind the high-level interlock *)
  IF estop_nc AND NOT level_hi THEN
    err := setpoint - level;
    i_sum := LIMIT(-64000, i_sum + INT_TO_DINT(err), 64000);
    pi_out := INT_TO_DINT(err) * 10 + i_sum / 64;
    valve := DINT_TO_INT(LIMIT(0, pi_out, 1000));
  ELSE
    valve := 0;
  END_IF;
END_PROGRAM

CONFIGURATION cell
  RESOURCE res ON PLC
    TASK cyclic(INTERVAL := T#10ms, PRIORITY := 0);
    PROGRAM plc_main WITH cyclic : main;
  END_RESOURCE
END_CONFIGURATION

✓ بيتبني — TASK كل 10ms

عقد السلوك

17 سيناريو — لسه ما شغّلتش على النسخة دي.

التشخيص واكسر وأصلح